566 000 €

48 mois

DyNaBot étudiera en profondeur le paradigme de la génération de mouvements nanorobotiques dans les EM afin de leur apporter des capacités dynamiques et nanorobotiques 3D pour la nanofabrique du futur. Sur la base de cette approche, qui est disruptive à cette échelle, DyNaBot vise à révolutionner les capacités des EM en les transformant en nano-usines permettant à chaque utilisateur de réaliser des tâches complexes de fabrication (additive, substractive), de manipulation, d’assemblage et de caractérisation à l’échelle sub-micrométrique. A cette fin, le projet visera notamment à dépasser les travaux de l’état de l’art en proposant une structure robotique compacte et agile capable de contrôler dynamiquement les interactions physiques entre le robot et l’objet dans l’environnement hautement variable des EMs par des techniques de détection active et de contrôle avancé. Un jumeau numérique intégrant le modèle dynamique multiphysique de la plateforme et s’appuyant fortement sur l’observation de signaux faibles permettra une utilisation intuitive centrée sur l’expertise humaine. FEMTO-ST, l’ISIR et le CEA-List apporteront leur expertise complémentaire unique en modélisation et contrôle pour la nanorobotique ainsi que dans les interactions homme-robot. Ils proposeront deux démonstrateurs pour réaliser des tâches dynamiques 3D de nanorobotique représentatives d’applications scientifiques et industrielles typiques.